一、塑料托盘多侧轮流检测装置
      该装置包括第一工业相机和分段传送带子系统，分段传送带子系统沿塑料托盘移动方向包括前段传送带、检测段传送带和后段传送带，前段传送带和后段传送带为固定位置安装，检测段传送带的下方设置旋转拖动电动机，第一工业相机设置在正对所述的检测段传送带的一侧面。
      优点：降低了检测设备安装的精度要求，通过检测工位整体90度旋转，塑料托盘各个侧面依次轮流进行检测，虽然增加了检测时间，但是在选用高速处理器提高检测速度的情况下，可以弥补检测效率的问题，具有良好的市场推广前景。
二、塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置
      该装置包括柱状光源、工业相机、半透镜和天轨支架，半透镜安装在塑料托盘的一个侧面正对面上，工业相机固定在天轨支架的一端，并垂直安装在半透镜上方，状光源正对半透镜安装。
      有益技术特征在于：采用半透镜改变检测光路，将工业相机垂直安装在天轨支架上的技术方案，大大减少工作距离，从而大大减少检测工位占地面积，实现塑料托盘机器视觉检测设备的紧凑安装。改造后的检测工位适用中小型厂房应用，安装调试简单，工作状态稳定，经济实用，具有广阔的市场前景。