一、吹塑托盘结构
      其目的是提供一种安全环保的吹塑托盘结构，不但托盘质量轻便于运输，而且安全防滑确保托盘中货物稳定。一种吹塑托盘结构，包括采用高密度聚乙烯（HDPE）吹塑而成的中空托盘本体；托盘本体的正面纵横交错布有向内凹陷的加强筋，在加强筋上设有若干个漏水孔，托盘本体的正面沿边缘设有卡位筋；在托盘本体的侧面设有用于搬运车插入的开口和用于捆绑绳定位的卡扣；托盘本体的背面设有四个圆形孔洞，当地牛等搬运车插入本实用新型产品塑托盘中时，地牛轮子通过所述圆形孔洞可在地面转动。
二、吹塑托盘抓取机器人结构
      属于工业自动化机械手技术领域。包括回转机构，设于地坪上；上臂升降机构，设在回转机构上，与回转机构连接；上臂，设在上臂升降机构上，与上臂升降机构配合；下臂升降机构，设在上臂上，且位于上臂的左端；下臂，与下臂升降机构连接，且在下臂升降机构的工作下向上或向下运动；固定架水平位移机构，设在下臂的左端；固定架，与固定架水平位移机构连接；吹塑托盘擒取台回转机构，设置在固定架上；吹塑托盘擒取台，与吹塑托盘擒取台回转机构连接，该吹塑托盘擒取台背对吹塑托盘擒取台回转机构的一侧的四个角部各设吹塑托盘夹放机构。节约劳动力资源，减轻操作者的作业强度；不会对操作者产生有损身体的不利影响。